ANALISA TRANSFER DAYA PADA ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN METODE WIRELESS TRANSFER ENERGY
| Main Author: | ASTRA, AHMAD AMAN |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7979/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7979/ |
Daftar Isi:
- Robot adalah seperangkat alat mekanik yang dibangun dengan komponen-komponen elektrik dan mekanik. Robot dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis. Robot dapat membantu manusia terutama pada lingkungan yang berbahaya dan mempermudah kerja manusia dalam melakukan pekerjaan berat yang harus dioperasikan secara terus-menerus. Untuk dapat menggerakkan robot, diperlukan energi listrik sebagai sumber tenaganya. Umumnya sumber energi listrik adalah baterai, tetapi baterai mempunyai sumber energi yang terbatas. Oleh karena itu diperlukan energi yang dapat ditransfer secara terus-menerus. Pada saat ini energi listrik yang dapat ditransfer secara terus menerus dialirkan melalui kabel. Namun, meningkatnya jumlah pengguna listrik maka memerlukan banyak kabel agar dapat mengalirkan atau mentransfer energi ke beban atau pengguna listrik. Untuk menjawab permasalahan tersebut, pengaplikasian wireless transfer energy dapat menjadi salah satu solusinya. Media transfer energinya adalah udara dan efisiensi dari transfer energi listriknya adalah jarak antara sumber dan bebannya. Pada tulisan ini penulis akan membahas tentang analisa transfer daya pada robot line follower dengan metode wireless transfer energy.