SISTEM SORTIR OBJEK OTOMATIS MENGGUNAKAN PICK AND PLACE LEARNING ROBOT DENGAN METODE PENGOLAHAN CITRA
| Main Author: | MULYA, ZARQA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7970/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7970/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan yang pesat pada teknologi robotika telah membawa kemajuan yang luar biasa pada bidang industri. Saat ini teknologi robotika telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia menjadi tugasnya robot. Penerapan teknologi robotika pada bidang industri diharapkan dapat mengurangi probability of human error dan meningkatkan jumlah produksi. Salah satu bidang industri yang sangat berkembang dan sesuai dengan Indonesia adalah agriculture. Pick and place learning robot yang diberikan pembelajaran (Machine Learning) mampu menyortir objek berupa buah/sayur secara otomatis menggunakan metode pengolahan citra dengan algoritma SIFT feature dan FLANN matcher. Hit rate robot dalam melakukan sortir buah/sayur dengan jumlah percobaan sepuluh kali untuk masing masing objek adalah sebesar 95%.