KONTROL DAN MONITORING STARBOT (SMART TRASH ROBOT) MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK
| Main Author: | ROBI, ROBI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7967/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7967/ |
Daftar Isi:
- Sampah merupakan salah satu sumber permasalahan yang sangat serius jika tidak ditangai dengan benar. Beberapa hal yang ditimbulkan akibat tumpukan sampah yang berlebihan yaitu lingkungan yang kotor, bau tidak sedap, ganguan kesehatan, permukiman yang kumuh dan hal-hal lainnya yang diakibatkan oleh sampah yang kurang diperhatikan. Kurangnya pemantauan terhadap tempat penampungan sampah menjadi salah satu faktor penyebab menumpuknya sampah pada lokasi pembuangan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penelitian ini akan dirancang sebuah robot sampah pintar yang mampu dikontrol dan dimonitoring secara real-time, perancangan robot ini menggukanan mikrokontroler Arduino Mega RobotDyn yang dilengkapi dengan modul wifi sehingga board dapat terkoneksi dengan internet dan pembangunan aplikasi kontrol dan monitoring robot menggunakan aplikasi Blynk.