Daftar Isi:
  • Laporan akhir yang berjudul “Analisis Sensor RTD PT 100 Pada Kontroler PID Sebagai Kendali Temperatur Air”. Pada alat Integrated Process Control FPCS-4ALL pembacaan temperatur dilakukan dengan menggunakan sensor RTD PT 100. Selanjutnya hasil pembacaan temperatur tersebut dikonversikan ke PC melalu LabVIEW agar dapat dimonitoring. PID (Proposional, Integral, Derivatif) digunakan sebagai kontroler pada alat ini agar temperatur stabil pada setpoint yang atur sebelumnya. Pada pengendalian temperatur setpoin diatur di temperatur 45 ̊C sehingga Jika temperatur air ≥ 45 ̊C atau resistansi sebesar ≥117.32 Ω maka heater akan mati dan solenoid valve akan terbuka atau aktif. Sedangkan, jika temperatur air ≤ 45 ̊C atau resistansi sebesar ≤117.32 Ω maka heater akan mati dan solenoid valve akan terbuka atau aktif. PID (Proposional, Integral, Derivatif) dengan metode Zieglor Nichols dilakukan dengan cara mensimulasikan hasil eksperimen bump test terlebih dahulu dengan cara menaikkan settpoint dari temperatur 43 ̊C menjadi 45 ̊C. Sehingga mendapatkan nilai parameter Kp, Ki dan Kd untuk kontroler berdasarkan tuning metode osilasi Nichols-Ziegler dengan tipe no overshoot yaitu Kp = 1,31 , Ki = 0,025, dan Kd = 44,54.