KENDALI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAKROBOTSPHERICAL UNTUK MENDETEKSIKONDISI DALAM PIPA
| Main Author: | Irdianzah, Dandy |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7959/1/Cover.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/2/Bab%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/3/Bab%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/4/Bab%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/5/Bab%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/6/Bab%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/7/Daftar%20Pustaka.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7959/ |
Daftar Isi:
- Robot digunakanbertujuanuntukmembantumemudahkanpekerjaanmanusia. DalamLaporanAkhirini, robot dirancangberbentuk bola dankedap air agar mampumembantumenyelesaikanpekerjaan yang sulitdijangkauolehpenglihatanmanusia, sepertipengecekankondisi di dalampipakhususnya yang terdapatpada proses industripabrik. Robot sphericalinidirancangberbentukseperti bola untukbagianbadandansetengah bola untukbagiankepala. Padabagianbadan robot, terdapatWemos D1 Mini sebagaipemrosessistemkerja robot sertapenghubungantaraperangkat Android/iOS denganspherical robot sebagaiintruksidaripergerakan robot, driver motor L298 Mini sebagaikendali motor danjuga motor DC untukmenggerakkanrodapada robot. Terdapatjuga Sensor TCS3200 sebagaipendeteksicacatpadapipa. Dalammengendalikan robot inimenggunakanaplikasiBlynk yang terhubungwifipadaWemos D1 mini. Padabagiankepalaterdapatsebuah ESP32 Cam yang digunakansebagai media visual robot. ESP32 Camakanmemperlihatkankeadaan di dalampipa yang akandiperiksaatauditelusurioleh robot spherical. Hasiltangkapanbaikberupafotoataupun video akanditampilkanpadatampilanperangkat Android/Ios/PC melalui IP address.