ANALISIS PENDETEKSIAN WAJAH DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER SEBAGAI PENGGERAK ROBOT HBE-ROBOCAR-VISION
| Main Author: | KUOKI, M. IHZA MAHENDRA ALAMSYAH |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7952/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7952/ |
Daftar Isi:
- Setiap robot memiliki sistem kontrol yang berbeda-beda, seperti halnya robot yang menggunakan sensor kamera sebagai penggeraknya. Robot seperti ini sering dikenal dengan robot vision karena pada robot ini memiliki sensor kamera yang digunakan sebagai indra penglihatannya yang kemudian dapat diimplementasikan sebagai penggerak robot. Sistem kamera dapat menerima dan mengolah informasi dari citra atau objek tertentu, contohnya dalam pendeteksian wajah. Pendeteksian wajah ini banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari seperti halnya sistem keamanan dan sistem kontrol. Beberapa metode sistem pendeteksian wajah yang digunakan ialah haar cascade classifier. Metode haar cascade ini merupakan penggabungan beberapa konsep yaitu Haar-like Features, Integral Image, AdaBoost, dan Cascade Classifier yang kemudian dijadikan metode utama dalam pendeteksian objek. Dalam penelitian ini sistem pendeteksian wajah diaplikasikan untuk menggerakkan motor servo yang ada pada robot vision, sehingga sensor kamera pada robot vision dapat mengikuti posisi wajah yang terdeteksi. Hasil dari pengujian wajah dapat terdeteksi dengan jarak minimal ±25cm dan jarak maksimal ±100cm dari sensor kamera. Kemudian pengujian deteksi wajah dari garis depan dapat terdeteksi 100% dalam kondisi normal (wajah tanpa terhalang objek lain). Hasil dari pendeteksian wajah dapat menggerakkan motor servo dalam mengikuti wajah ke kanan ataupun ke kiri dan ke atas ataupun ke bawah.