ANALISIS PID KONTROLER SEBAGAI KENDALI LEVEL AIR PADA INTEGRATED PROCESS CONTROL FPCS 4ALL
| Main Author: | NAYUNI, DINDA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7947/1/COVER.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7947/ |
Daftar Isi:
- Kendali level air biasa ditemui di dunia industri, salah satunya digunakan pada penentuan level air pengisian tangki pada alat Integrated Process Control FPCS 4ALL ini. Dengan adanya kontrol level air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kontrol level air bisa dengan menggunakan PID kontroler (Proportional Integral Derivative). Kontroler PID banyak digunakan di dunia Industri Karena responnya yang cepat, overshootnya kecil dan errornya kecil. Pengontrolan sistem ketinggian air dilakukan melalui LabVIEW 2012 dengan menggunakan sensor ultasonik sebagai sensor ketinggian. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengatur masukan dan keluaran tangki air pada alat ini sesuai dengan ketinggian yang diinginkan. Untuk mencari nilai parameter PID perlu dilakukan metode Osilasi Nichols-Ziegler untuk mendapatkan nilai Ku (gain ultimate) dan Tu (ultimate periode) dan didapatkan nilai parameter Kp = 0,74, Ki = 0.019, Kd = 18,9.