ANALISIS KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN INPUT ISYARAT TANGAN SECARA
| ctrlnum |
7942 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/7942/</relation><title>ANALISIS KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN INPUT ISYARAT TANGAN SECARA</title><creator>YUDHA, DICKY ASTRA</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Tracking merupakan suatu proses pelacakan yang biasa digunakan untuk pelacakan suatu obyek baik itu berupa warna, garis, ataupun bentuk dan lain-lain. Salah satu contoh tracking yaitu hand tracking merupakan implementasi teknik tracking dan motion dimana tracking dilakukan pada obyek tangan manusia. Obyek tracking hanya melacak dan mengikuti obyek yang memiliki bentuk tertentu sesuai dengan yang ditentukan. Pada penelitian ini akan dirancang suatu sistem yaitu menggunakan sensor citra berupa kamera dan webcam. Pengolahan citra ini akan menggunakan proses segmentasi. Proses segmentasi akan akan mendeteksi obyek tangan dengan memanfaatkan model HSV. Dalam penentuan HSV pengolahan citra akan membandingkan nilai citra asli dan citra dari thresholding. Perbandingan ini berdasarkan bentuk isyarat tangan yang diberikan. Secara teori digunakan seperti meniru cara kerja sistem visual manusia yaitu dengan cara melihat objek melalui penglihatan atau mata dan citra pada obyek tersebut diteruskan ke otak untuk memproses sehingga mengerti obyek apa yang tampak pada pandangan mata. Untuk metode yang digunakan berupa perancangan software terdiri atas perancangan algoritma program pengenalan gesture isyarat tangan dan navigasi pergerakan mobil robot menggunakan softwere Opencv dan Compiler Microsoft Visual Studio. Sedangkan perancangan Hardwere terdiri atas prototy mobile robot.</description><date>2019-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/1/1.%20File%20Cover%20%2C%20Halaman%20Awal.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/2/2.%20BAB%201.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/3/3.%20BAB%202.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/4/4.%20BAB%203%20.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/5/5.%20BAB%204%20.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/6/6.%20BAB%205.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/7942/7/7.%20DAFTAR%20PUSTAKA.pdf</identifier><identifier> YUDHA, DICKY ASTRA (2019) ANALISIS KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN INPUT ISYARAT TANGAN SECARA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya. </identifier><recordID>7942</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
YUDHA, DICKY ASTRA |
| title |
ANALISIS KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN INPUT ISYARAT TANGAN SECARA |
| publishDate |
2019 |
| topic |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| url |
http://eprints.polsri.ac.id/7942/1/1.%20File%20Cover%20%2C%20Halaman%20Awal.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/2/2.%20BAB%201.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/3/3.%20BAB%202.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/4/4.%20BAB%203%20.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/5/5.%20BAB%204%20.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/6/6.%20BAB%205.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/7/7.%20DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7942/ |
| contents |
Tracking merupakan suatu proses pelacakan yang biasa digunakan untuk pelacakan suatu obyek baik itu berupa warna, garis, ataupun bentuk dan lain-lain. Salah satu contoh tracking yaitu hand tracking merupakan implementasi teknik tracking dan motion dimana tracking dilakukan pada obyek tangan manusia. Obyek tracking hanya melacak dan mengikuti obyek yang memiliki bentuk tertentu sesuai dengan yang ditentukan. Pada penelitian ini akan dirancang suatu sistem yaitu menggunakan sensor citra berupa kamera dan webcam. Pengolahan citra ini akan menggunakan proses segmentasi. Proses segmentasi akan akan mendeteksi obyek tangan dengan memanfaatkan model HSV. Dalam penentuan HSV pengolahan citra akan membandingkan nilai citra asli dan citra dari thresholding. Perbandingan ini berdasarkan bentuk isyarat tangan yang diberikan. Secara teori digunakan seperti meniru cara kerja sistem visual manusia yaitu dengan cara melihat objek melalui penglihatan atau mata dan citra pada obyek tersebut diteruskan ke otak untuk memproses sehingga mengerti obyek apa yang tampak pada pandangan mata. Untuk metode yang digunakan berupa perancangan software terdiri atas perancangan algoritma program pengenalan gesture isyarat tangan dan navigasi pergerakan mobil robot menggunakan softwere Opencv dan Compiler Microsoft Visual Studio. Sedangkan perancangan Hardwere terdiri atas prototy mobile robot. |
| id |
IOS15200.7942 |
| institution |
Politeknik Negeri Sriwijaya |
| institution_id |
186 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| library_id |
333 |
| collection |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| repository_id |
15200 |
| city |
KOTA PALEMBANG |
| province |
SUMATERA SELATAN |
| repoId |
IOS15200 |
| first_indexed |
2021-08-25T09:33:50Z |
| last_indexed |
2021-08-25T09:33:50Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1709058341003591680 |
| score |
17.538404 |