ANALISISPERGERAKAN ROBOT HUMANOID DENGAN METODE SHAPE RECOGNITION
| Main Author: | SAFITRI, DWI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7924/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7924/ |
Daftar Isi:
- Robot humanoid adalah robot yang termasuk dalam kategori robot berkaki yang memiliki bentuk struktual menyerupai manusia. Robot ini memiliki penampilan keseluruhan yang didasarkan pada bentuk tubuh manusia, yaitu: memiliki dua buah kaki, dua buah tangan, badan, dan kepala. Salah satu topik yang saat ini sedang dikembangkan dan banyak aplikasinya adalah robot humanoid yang didukung oleh fitur kamera sebagai image processingrobot. Imageprocessing memberikan kontribusi terhadap penglihatan robot humanoid. Penggunaan kamera yang terhubung dengan robot humanoid dapat berfungsi sebagai pendeteksian objek. Maka untuk mengatasi masalah tersebut, dilakukan implementasi dengan menggunakan metode shape recognition pada masukan sensor pi camera. Hal ini dapat membuat robot humanoid mampu bergerak seperti layaknya seorang manusia serta dapat berpikir dan mengambil suatu keputusan berdasarkan logika-logika yang telah terprogram.