RANCANG BANGUN ALAT SORTIR BUAH TOMAT OTOMATIS MENGGUNAKAN APLIKASI IMAGE PROCESSING
| Main Author: | ZAHARA, BELLA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7921/1/Cover%20dll.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7921/ |
Daftar Isi:
- Tomat merupakan salah satu komoditas pertanian unggulan karena tomat memiliki kandungan gizi yang baik. Hal ini menuntut tersedianya buah tomat yang berkualitas baik dengan kualitas mutu yang seragam. Penanganan pasca panen yang kurang baik akan mempengaruhi mutu buah sehingga akan mempengaruhi harga jual. Salah satu tahapan kegiatan pascapanen yang cukup menentukan adalah penyortiran atau seleksi berdasarkan kriteria tertentu misalnya ukuran, warna dan tingkat kematangannya. Berdasarkan kebutuhan tersebut, maka dibuat alat yang mampu mensortir kematangan buah tomat berdasarkan warnanya serta ukuran dari buah tomat tersebut. Rancang bangun alat ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengontrol utama. Sensor proximity sebagai pendeteksi awal keberadaan buah tomat. Kamera webcam diletakkan diatas conveyor dan digunakan sebagai sensor yang akan mengambil gambar buah tomat secara real time. Kemudian kamera akan membedakan ukuran dan kematangan berdasarkan warna dari buah tomat. Motor servo diletakkan dipinggir conveyor dan digunakan sebagai lengan penyortir untuk memasukkan buah tomat sesuai dengan kotak yang telah ditentukan. Pengujian sistem secara keseluruhan untuk menguji sistem kinerja alat telah dilakukan dengan menggunakan empat kriteria buah tomat yang berbeda yaitu buah tomat matang besar dan kecil serta buah tomat mentah besar dan kecil. Hasil persentase keberhasilan alat dalam menyortir buah tomat matang besar sebesar 70%, buah tomat matang kecil sebesar 80%, buah tomat mentah besar sebesar 80% dan buah tomat mentah kecil sebesar 100% dari sepuluh sample buah tomat dengan kematangan dan ukuran berbeda.