PERANCANGAN SISTEM CATUDAYA ROBOT MENGGUNAKAN SEL SURYA PADA MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG
| Main Author: | Renaldi, Hendi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7902/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7902/ |
Daftar Isi:
- Indonesia adalah negara beriklimtropisdenganintensitascahayamatahari yang tinggi, pemanfatanenergicahayamataharimenjadienergilistrikdenganselsuryamenjadiobsiterbaikuntukmendapatkanenergiterbarukandiberbagaibidang salah satunya dunia industridenganpengaplikasian pada robot. Pada robot inidiaplikasikanselsuryasebagaisistemchargerdarikapasitor bank robot sehingga robot inidapatmelakukantugasnyatanpamelakukan proses charger manual karenaselsuryatelahdiaplikasikanlangsung pada robot. Tegangan output tertinggididapat pada tanggal 5 juli 2019 dengannilai4,96 volt dan didapatsetelahdialkukan proses charger selama 2 jam daripukul 11:00 – 13:00 WIB sedangkantegangan output terendahdidapat pada tanggal 8 juli 2019 pada pukul 13:00 – 15:00 WIB dengantegangan output sebesar 0,2 volt. Energilistrik yang didapatdariselsuryamelalui proses penjemurandibawahsinarmatahariakanmenjadienergiutamauntukdayapenggerak robot.