PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | PUTRA, MUCHLIS SENDANG |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7895/1/Cover.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/7/Daftar%20Pustaka.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7895/ |
Daftar Isi:
- Kotak sampah statis yang belum bisa menuju tempat orang yang ingin membuang sampah. menyebabkan orang cenderung membuang sampah sembarangan apabila tidak ada tempat sampah di dekatnya dan tidak menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat menuju lokasi orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat bergerak secara otomatis. Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang menggunakan line tracking sehingga jalannya robot dapat tertata dalam menuju lokasi sampah. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna pada navigasi robot yang dibedakan oleeh sensor warna dan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track, sehingga dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi dapat menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah.