RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT OMNI WHEELYANG MENGGUNAKAN WPT (WI-FI POSITION TECHNIQUES)
Daftar Isi:
- Mobile Robot Omni Wheel dirancang untuk membentuk sistem koordinat secara tepat dalam pemetaan posisi robot di dalam ruang (indoor) dengan berbasis WPT (Wi-fi Position Techniques). Mobile robot diterapkan dengan menggunakan WPT (Wi-fi Position Techniques) yang bergerak di darat. Secara khusus mobile robot dirancang bertujuan agar mampu mengenali posisi dan arah berdasarkan sistem koordinat, mampu melakukan koreksi arah gerak dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan terutama untuk dalam gedung (indoor) dengan menghasilkan hasil yang akurat daripada menggunakan GPS (Global Positioning System) yang biasanya digunakan pada luar gedung (outdoor) dengan rute yang telah ditentukan oleh operator sedangkan modul Wi-fi ESP28266 digunakan sebagai penentu posisi mobile robot omni wheel, dan modul kompas HMCL5883L digunakan sebagai penentu arah dalam menentukan posisi. Mobile Robot Omni Wheel ini berhasil dilakukan dan berjalan dengan baik, membuktikan bahwa pada hasil pengujiannya posisi robot yang dekat dengan sumber titik wi-fi akan menghasilkan kekuatan sinyal yang lebih besar daripada saat robot jauh.