Cover Image

ANALISIS PENERAPAN ARM ROBOT 4 DEGREE OF FREEDOM (DOF) SEBAGAI ALAT PENYORTIR BUAH OTOMATIS

Main Author: PAMUNGKAS, R. APRIASAN
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2017
Subjects:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access: http://eprints.polsri.ac.id/4663/1/FILE%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/2/FILE%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/3/FILE%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/4/FILE%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/5/FILE%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/6/FILE%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/7/FILE%20VII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/8/FILE%20VIII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/
ctrlnum 4663
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4663/</relation><title>ANALISIS PENERAPAN ARM ROBOT 4 DEGREE OF FREEDOM (DOF) SEBAGAI ALAT PENYORTIR BUAH OTOMATIS</title><creator>PAMUNGKAS, R. APRIASAN</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Dalam proses penyortiran buah masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga pekerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaanya. &#xD; Telah dibuat arm robot (robot lengan) dengan 4 derajat kebebasan (DOF) dengan gripper sebagai effector-nya. Robot ini berfungsi sebagai penyortir buah otomatis yaitu buah jeruk lokal, jeruk nipis dan jeruk lemon. Secara keseluruhan, sistem otomasi ini terdiri dari arm robot, mekanik meja, wadah penampungan dan bidang peletakan buah. Sistem ini terdiri dari sensor warna TCS3200, mikrokontroler Arduino uno R3, dan 6 (enam) buah servo sebagai aktuator lengan robot. &#xD; Sensor TCS3200 merupakan rangkaian photodioda yang disusun secara matrik array 8x8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodioda sebagai filter warna biru dan 16 photodioda lagi tanpa filter warna. Kemudian hasil pendeteksian akan di proses melalui mikrokontroler arduino lalu akan ditampilkan pada LCD 16x2 dan arm robot akan mengambil objek buah dan meletakannya sesuai tempatnya. Hasil rancangan arm robot ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam penyortiran objek buah.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/1/FILE%20I.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/2/FILE%20II.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/3/FILE%20III.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/4/FILE%20IV.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/5/FILE%20V.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/6/FILE%20VI.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/7/FILE%20VII.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4663/8/FILE%20VIII.pdf</identifier><identifier> PAMUNGKAS, R. APRIASAN (2017) ANALISIS PENERAPAN ARM ROBOT 4 DEGREE OF FREEDOM (DOF) SEBAGAI ALAT PENYORTIR BUAH OTOMATIS. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4663</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author PAMUNGKAS, R. APRIASAN
title ANALISIS PENERAPAN ARM ROBOT 4 DEGREE OF FREEDOM (DOF) SEBAGAI ALAT PENYORTIR BUAH OTOMATIS
publishDate 2017
topic TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
url http://eprints.polsri.ac.id/4663/1/FILE%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/2/FILE%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/3/FILE%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/4/FILE%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/5/FILE%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/6/FILE%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/7/FILE%20VII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/8/FILE%20VIII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4663/
contents Dalam proses penyortiran buah masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga pekerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaanya. Telah dibuat arm robot (robot lengan) dengan 4 derajat kebebasan (DOF) dengan gripper sebagai effector-nya. Robot ini berfungsi sebagai penyortir buah otomatis yaitu buah jeruk lokal, jeruk nipis dan jeruk lemon. Secara keseluruhan, sistem otomasi ini terdiri dari arm robot, mekanik meja, wadah penampungan dan bidang peletakan buah. Sistem ini terdiri dari sensor warna TCS3200, mikrokontroler Arduino uno R3, dan 6 (enam) buah servo sebagai aktuator lengan robot. Sensor TCS3200 merupakan rangkaian photodioda yang disusun secara matrik array 8x8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodioda sebagai filter warna biru dan 16 photodioda lagi tanpa filter warna. Kemudian hasil pendeteksian akan di proses melalui mikrokontroler arduino lalu akan ditampilkan pada LCD 16x2 dan arm robot akan mengambil objek buah dan meletakannya sesuai tempatnya. Hasil rancangan arm robot ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam penyortiran objek buah.
id IOS15200.4663
institution Politeknik Negeri Sriwijaya
institution_id 186
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
library_id 333
collection Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
repository_id 15200
city KOTA PALEMBANG
province SUMATERA SELATAN
repoId IOS15200
first_indexed 2021-08-25T09:31:48Z
last_indexed 2021-08-25T09:31:48Z
recordtype dc
_version_ 1709058369874034688
score 17.538404

Lihat Juga