Daftar Isi: PERANCANGAN DETEKSI JARAK PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Main Author:	HUSIN, TYO
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2017
Subjects:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access:	http://eprints.polsri.ac.id/4648/1/cover%20%282%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/2/Bab%201.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/3/Bab%202.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/4/Bab%203.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/5/Bab%204.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/6/Bab%205.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/7/Dp1.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/8/ArduinoNanoManual23.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/9/datasheet-pixhawk.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/10/EMAX%20User%20Instruction%20for%20Simonk%20Series%20ESC.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/11/lam.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/12/SRF04%20Technical%20Documentation.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4648/

Daftar Isi:

Quadcopter merupakan robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV mikro. Quadcopter digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi dalam mempermudah pekerjaan untuk memantau suatu keadaan. Quadcopter dikendalikan dengan menggunakan remote control. Robot ini memiliki empat buah motor sebagai penggerak, serta mempunyai ukuran yang kecil dan memilki keunggulan dalam manuver. Quadcopter ini menggunakan suatu system navigasi yang berfungsi untuk mengenali objek agar quadcopter terhindar dari tabrakan yaitu dengan penambahan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah robot quadcopter mampu untuk mengenali objek dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Saat jarak objek 50 cm dan 75 cm quadcopter akan bergerak mundur, jarak objek 100 cm quadcopter akan diam dan ketika tidak ada halangan quadcopter akan bergerak maju.