APLIKASI SENSOR JARAK PADA ROBOT TIANG INFUS PENGIKUT PASIEN
Daftar Isi:
- Perkembangan robot pada masa sekarang banyak dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia, salah satunya adalah robot pengikut manusia atau human follower robot, robot ini bekerja dengan cara mengikuti objek di depannya yang di deteksi oleh sensor. Kemudian robot ini di aplikasikan pada tiang infus yang di fungsikan sebagai alat bantu pasien dimana tiang infus ini akan mengikuti pasien secara otomatis ketika pasien akan beraktivitas seperti misalnya berjalan dari tempat tidur ke kamar mandi sehingga akan memudahkan pasien tersebut. Robot pengikut manusia yang diaplikasikan pada tiang infus sebagai alat bantu pasien ini dilengkapi dengan sensor jarak dan motor dc. Caranya dengan mengukur jarak pada ruangan, output dari sensor sebagai informasi dan mengirimkannya ke mikrokontroler. Hasilnya adalah motor dc akan menggerakkan robot ini berjalan mengikuti objek yang dituju dalam hal ini robot sebagai tiang infus akan berjalan mengikuti pasien sebagai objek kemanapun pasien berjalan.