PELACAK SUMBER GAS PADA ROBOT BERGERAK DENGAN LOGIKA FUZZY
Daftar Isi:
- Masalah kebocoran pipa gas yang tidak mudah dideteksi oleh indera penglihatan atau penciuman bisa menyebabkan kebakaran. Oleh Karena itu dibutuhkan pengembangan sebuah robot yang bisa melacak kebocoran pipa gas. Pada penelitian ini, robot bergerak yang dapat melacak sumber gas menggunakan logaritma logika fuzzy. Robot bergerak ini menggunakan lima buah sensor gas TGS 2600 sebagai pendeteksi gas, lima buah sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai penghindar robot dari halangan, arduino mega 2560 sebagai pemroses dari input, dan logika fuzzy sebagai metode dalam melacak sumber gas dengan parameter small, medium, dan big. Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah sebuah robot bergerak yang dapat menemukan sumber gas. Logika fuzzy yang digunakan dalam penelitian ini memiliki fungsi sebagai pengontrol perpindahan. Logika fuzzy mengontrol motor PWM. Motor akan berhenti jika sensor TGS 2600 mendeteksi gas dengan konsentrasi tinggi atau jika robot menemukan sumber gas seperti yang telah ditentukan oleh algoritma logika fuzzy berdasarkan pada aturan input dan output.