SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA KAPAL REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Daftar Isi:
- Kapal Remote Control berbasis mikrokontroler ATMega 8535 tersusun atas beberapa perangkat dan komponen yaitu Remote Control, Mikrokontroler AT Mega 8535, driver L298, motor DC, Sensor Ultrasonik SRF04, Bluetooth HC-05, dan rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) merupakan kapal bergerak cepat menggunakan baterai sebagai sumber tenaga penggerak jarak jauh dengan bantuan pengendali gerak berupa Remote Control (RC) & Mode Bluetooth. Cara kerja sistem yaitu pada remote control inilah terdapat transmitter (Tx) sebagai media pengirim data perintah berbasis wireless untuk memberikan inputan kepada sistmin Atmega 8535 sehingga memberikan inputan kepada L298, untuk menggerakkan motor DC agar dapat bergerak maju, mundur, belok kiri ataupun belok kekanan. Mikrokontroler juga menerima data dari sensor ultrasonik, data tersebut diproses didalam mikrokontroler dan dari data tersebut mikrokontroler menentukan arah gerak kapal guna menghindari anti tabrakan pada objek sekitar dengan mengirim logic ke driver motor DC L298. Pada kapal remote control diperlukan pengaturan kecepatan motor dc menggunakan PWM (Pulse Width Modulation). Dengan memanfaatkan konsep teori ini, kecepatan motor dc pada kapal ini dapat ditingkatkan. Sistem pengaturan kecepatan motor dc mengacu pada sistem penurunan kecepatan motor dari kecepatan penuh hingga sampai dengan berhenti. Dengan konsep dari PWM, pengaturannya diubah-ubah berdasarkan duty cycle nya.