APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN SENSOR ULTRASONIK PADA ROBOT PETARUNG BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | MATAUCH, ALBAR |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4618/1/COVER.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/7/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/6/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/8/LAMPIRAN.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4618/ |
Daftar Isi:
- Aplikasi sensor cahaya dan sensor ultrasonik pada robot petarung berbasis mikrokontroler adalah suatu robot yang bertujuan untuk memberikan inovasi dalam pengembangan dunia teknologi khususnya dibidang robotika yang dititik beratkan pada penggunaan sensor cahaya photodioda. Robot petarung didesain sebagai robot petarung yang dikendalikan oleh operator menggunakan senter sebagai media cahaya. Hal ini bertujuan agar robot dapat bergerak maju, mundur, kiri, kanan ataupun berhenti sesuai dengan intruksi yang diberikan oleh operator tersebut. Selain itu juga robot petarung dapat digerakkan melalui otomatis dengan memanfaatkan sensor jarak SRF05 untuk membaca adanya musuh. Robot petarung memiliki baterai sebagai sumber energi, 4 buah sensor cahaya sebagai inputan, sensor ultrasonik SRF05 sebagai pendeteksi adanya musuh pada saat kondisi otomatis, motor dc sebagai penggerak pada robot, mikrokontroler Atmega 8535 sebagai pengolah data yang masuk dari sensor cahaya maupun dari perangkat lainnya, LCD 16*2 digunakan untuk display tampilan informasi dari robot.