ANALISA KEBUTUHAN DAYA PADA ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN SEL SURYA
| Main Author: | ALFARISI, MUHAMMAD FAJRI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4612/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4612/ |
Daftar Isi:
- Penerapan Sel Surya sebagai pembangkit energi listrik tenaga sinar matahari merupakan sumber energi listrik ramah lingkungan murah dan efisien, salah satu pengimplementasian adalah sebagai sumber energi untuk penggerak robot sehingga dapat mendukung kinerja robot yang beroperasi secara berlanjut. Pengujian dilakukan dengan alat bantu luxmeter, stopwatch, Ampermeter dan voltmeter didapatkan bahwa penyerapan daya listrik yang mampu diserap dan disimpan pada sel baterai lithium dipengaruhi oleh kondisi intensitas pencahayaan dan lama waktu penyinaran Dari hasil pengujian dengan tiga variable waktu uji yaitu pukul 10.25, 12.30, dan 15.30 didapatkan data nilai intensitas masing masing sebesar 54900 lux, 68900 lux,dan 45800 lux. Adapun hasil uji nilai penyerapan tegangan dan arus pada masing masing waktu pengujian dilakukan dengan pengujian variatif bentuk pergerakan robot, yaitu kondisi jalan lurus, belok kanan, dan belok kiri, dengan hasil data pengujian nilai tertinggi secara berurut pada pukul 12,30, 10.25, dan 15.30. pengunaan daya listrik yang dibutuhkan pada proses pergerakan robot pada keadaan belok kiri dan belok kanan cenderunng lebih tinggi dengan nilai 17,5 V — 1,5 A , sedangkan pada kondisi lurus memnbutuhkan 17 V - 0,98 A.