APLIKASI SENSOR WARNA PADA LENGAN ROBOT OTOMATIS MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi yang sangat pesat telah banyak membantu manusia dalam memenuhi kebutuhannya, salah satunya adalah dengan teknologi robot. Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak. Penumatik adalah ilmu yang mempelajari gerakan atau perpindahan udara dan gejala atau phenomena udara. Prototype lengan robot yang akan dibuat menggunakan Programmable logic controller ini menggunakan pneumatic sebagai penggeraknya. Dengan tujuan mempelajari sensor warna TCS320 dalam mendeteksi 5 warna berbeda dan pengaplikasiannya serta program mikrokontroller. Dalam batasan 5 warna yaitu merah, biru, hijau, kuning, dan coklat. Pengaplikasian sensor warna nya digunakan berdasarkan program mikrokontroller. Dengan melakukan pengkalibrasian awal, dan dengan membandingkan nilai referensi dengan hasil pensensoran, maka didapatkan nilai kesalahan dalam persen untuk memperkirakan rentan nilai warna yang disensor. Dengan dilakukan percobaan ini diharapkan untuk selanjutnya persen kesalahan nilai dapat diperkecil. Untuk pembuatan mekanik sebaiknya diperhitungkan seberapa berat pineumatik ketika telah diberi tekanan berupa angin.