APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT
| ctrlnum |
4595 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4595/</relation><title>APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT</title><creator>FIRDAUS, M.</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Robot pengangkut adalah salah satu alat pengangkut Barang belanjaan yang dapat mengikuti manusia dan dapat membantu meringankan pekerjaan manusia yang kesulitan dalam membawa barang belanjaannya. Alat ini dapat membawa barang bawaan berupa barang belanjaan, tas, koper, dan barang lainnya.Robot pengangkut otomatis ini menggunakan microkontroller Arduino sebagai penegndali dari robot pengangkut, selain itu dilengkapi dengan bluetooth sebagai switch agar hanya sipengguna robot yang dapat mengaktifkannya. Selain itu juga diletakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama agar robot pengangkut ini dapat mengikuti seseorang yang sedang menggunakannya. Robot pengangkut ini menggunakan motor DC sebagai roda agar robot tersebut berjalan sesuai pergerakan manusia. Robot pengagkut ini di lengkapi dengan sensor keseimbangan agar pada saat robot terkena bidang miring maka barang yang ada di dalam keranjang tidak terjatuh.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/1/Cover%20File%201.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/2/BAB%20I.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/3/BAB%20II.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/5/BAB%20III.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/4/BAB%20IV.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/6/BAB%20V.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/8/Lampiran%206.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/9/Lampiran%207.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/10/Lampiran%208.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/11/Lampiran%209.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/12/Lampiran%2010.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4595/13/Lampiran%2011.pdf</identifier><identifier> FIRDAUS, M. (2017) APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4595</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
FIRDAUS, M. |
| title |
APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT |
| publishDate |
2017 |
| topic |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| url |
http://eprints.polsri.ac.id/4595/1/Cover%20File%201.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/5/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/4/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/8/Lampiran%206.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/9/Lampiran%207.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/10/Lampiran%208.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/11/Lampiran%209.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/12/Lampiran%2010.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/13/Lampiran%2011.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4595/ |
| contents |
Robot pengangkut adalah salah satu alat pengangkut Barang belanjaan yang dapat mengikuti manusia dan dapat membantu meringankan pekerjaan manusia yang kesulitan dalam membawa barang belanjaannya. Alat ini dapat membawa barang bawaan berupa barang belanjaan, tas, koper, dan barang lainnya.Robot pengangkut otomatis ini menggunakan microkontroller Arduino sebagai penegndali dari robot pengangkut, selain itu dilengkapi dengan bluetooth sebagai switch agar hanya sipengguna robot yang dapat mengaktifkannya. Selain itu juga diletakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama agar robot pengangkut ini dapat mengikuti seseorang yang sedang menggunakannya. Robot pengangkut ini menggunakan motor DC sebagai roda agar robot tersebut berjalan sesuai pergerakan manusia. Robot pengagkut ini di lengkapi dengan sensor keseimbangan agar pada saat robot terkena bidang miring maka barang yang ada di dalam keranjang tidak terjatuh. |
| id |
IOS15200.4595 |
| institution |
Politeknik Negeri Sriwijaya |
| institution_id |
186 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| library_id |
333 |
| collection |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| repository_id |
15200 |
| city |
KOTA PALEMBANG |
| province |
SUMATERA SELATAN |
| repoId |
IOS15200 |
| first_indexed |
2021-08-25T09:31:44Z |
| last_indexed |
2021-08-25T09:31:44Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1709058370438168576 |
| score |
17.538404 |