APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERTENAGA SOLAR CELL
Daftar Isi:
- Perawatan pada tanaman merupakan suatu komponen penting dalam proses pemeliharaan tanaman. Contoh yang paling sederhana yaitu menyiram tanaman. Kesibukkan yang tinggi dan sulit memiliki waktu luang membuat seseorang sulit untuk melakukan penyiraman tanaman. Pembuatan alat penyiram tanaman otomatis merupakan solusi yang tepat. Energi matahari yang sangat berlimpah dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi pada alat penyiram tanaman otomatis. Pada alat ini digunakan solar cell dengan daya serap 10W dan digunakan pula beberapa sensor untuk pendeteksian salah satunya ialah sensor ultrasonik yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang bunyi dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu. Pada alat ini jenis sensor ultrasonik yang digunakan yaitu sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan pot tanaman. Jarak pendeteksian pot tanaman ini yaitu 3-24cm dengan 3 keadaan yaitu dekat, sedang dan jauh. Pada saat jarak pot 5cm kondisi dekat dihasilkan waktu tempuh gelombang sebesar 300μs dengan frekuensi 3333Hz. Untuk 16cm dengan kondisi sedang dihasilkan waktu tempuh gelombang sebesar 935μs dengan frekuensi 1069Hz dan untuk jarak 21cm dengan kondisi jauh di hasilkan waktu tempuh gelombang sebesar 1220μs serta frekuensi 819Hz. Dalam hal ini dapat diketahui jarak sensor ke objek akan mempengaruhi waktu tempuh gelombang serta nilai frekuensi. Waktu tempuh gelombang akan berbanding terbalik dengan frekuensi yang dihasilkan.