SISTEM KERJA ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN MOTOR DC DAN SENSOR ULTRASONIK
Daftar Isi:
- Tujuan dalam penelitian ini ialah untuk menentukan persamaan gaya Lorentz pada motor DC robot pembersih lantai. Dari hasil data yang telah didapatkan, medan magnet yang terjadi pada motor DC robot pembersih lantai ialah sebesar 13,63x〖10〗^(-4) T hingga 18,62x〖10〗^(-4) T dengan gaya Lorentz sebesar 16,35 x〖10〗^(-4) N hingga 31,32 x〖10〗^(-4) N. Besar kecilnya medan magnet dipengaruhi oleh arus dan beban sedangkan besar kecilnya gaya Lorentz dipengaruhi oleh medan magnet, gesekan serta udara. Kemudian sensor Ultrasonik pada robot dapat mengukur jarak sebesar 13,6 cm ke penghalang (dinding) sehingga menyebabkan robot ini dapat berhenti untuk menghindar dari tabrakan. Dari analisa tersebut dapat disimpulkan bahwa semakin besar arus yang mengalir pada motor DC, maka semakin besar juga medan magnet yang didapatkan, begitu juga sebaliknya. Semakin besar medan magnet dan kecilnya gesekan serta besarnya udara maka semakin besar gaya Lorentz yang dihasilkan, begitu juga sebaliknya. Penggunaan sensor Ultrasonik juga harus mendapat tenggangan sebesar 5 Volt agar dapat mengukur jarak dengan akurat.