APLIKASI SENSOR INFRARED PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TITIK TUJUAN PADA LABIRIN YANG TIDAK TERPETAKAN
| Main Author: | DIANA, DELLA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4567/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/8/FILE%20VIII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4567/ |
Daftar Isi:
- Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. . Rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi ada tidaknya dinding penghalang, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc dengan 4 buah roda omni. Robot ini menggunakan metode pembacaan titik (x,y) dimana Jika nilai x mengalami kenaikan dari nilai x awal, maka robot akan bergerak ke kanan dan sebaliknya dan Jika nilai y mengalami kenaikan dari nilai y awal, maka robot akan bergerak maju ke depan begitu pun sebaliknya.