KENDALI TRANSMITTER DAN RECEIVER 4 CHANNEL PADA PESAWAT TANPA AWAK ( UAV ) TIPE CESSNA
| Main Author: | ANGGRAINI, DEBBY |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4566/1/FILE%201.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/2/FILE%202.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/3/FILE%203.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/8/FILE%20VIII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4566/ |
Daftar Isi:
- Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah salah satu wahana tanpa awak di udara yang dapat terbang tanpa pilot. Secara teknis kemampuan terbang dan sistem kerja pesawat ini menyerupai kondisi pesawat sebenarnya. Karena tidak memiliki awak, UAV tipe cessna dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control. Pesawat Tanpa Awak menggunakan tipe pesawat trainer cessna dengan berat 385 gram. Sistem terdiri dari perangkat keras yaitu, motor brushless 1400Kv, Electric Speed Control (ESC) model yang digunakan adalah 30A, propiller 2 baling-baling depan, baterai Lithium Polymer 2000 mAh/7.4 Volt, dan remote control TX/RX 4 channel 2.4 GHz. Pengendalian kecepatan motor pada remote control dibagi menjadi 5 persentase, yaitu 0%,25%,50%,75% dan 100% sebagai pembagi untuk kecepatan. Pada pembuatan skripsi ini akan dirancang Kendali Transmitter dan Receiver 4 Channel pada Pesawat Tanpa Awak (UAV) tipe Cessna. Hasil dari pembuatan alat ini mengetahui nilai Vout dari sinyal yang dikirimkan . Yang dimana Vout dan gerak Joystick Trasmitter akan mempengaruhi gerak dari pesawat itu sendiri . Semakin besar Vout dari Transmitter maka akan semakin cepat gerak yang dihasilkan. Dengan dikirimnya sinyal dari transmitter ke receiver akan didapat sinyal PPM dan PWM yang akan menggerakkan motor.