DESIGN SISTEM KOMUNIKASI PADA SWARM ROBOT BERBASIS XBEE DENGAN TOPOLOGI JARINGAN MESH
| Main Author: | ADITYA, MUHAMMAD MAULANA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4559/1/Cover.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/7/Daftar%20Pustaka.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4559/ |
Daftar Isi:
- Pada Penelitian Design Sistem komunikasi Pada Swarm Robot. Sistem komunikasi merupakan hal yang penting dalam swarm robot, karena perlunya koordinasi antar robot untuk berinteraksi dengan lingkungan. Koordinasi antar robot dalam menyelesaikan tugas yang diberikan dengan bertukar informasi. Pertukaran informasi dalam penelitian ini adalah informasi jarak antar robot dan jarak penghalang, serta arah gerak tujuan. Komunikasi antar robot ini menggunakan modul Zigbee dengan perangkat XBee. Pada pengujian ini topologi yang digunakan dalam sistem komunikasi adalah topologi jaringan mesh. Topologi jaringan mesh ini terdiri dari coordinator, router dan end device. Server bertindak sebagai coordinator untuk mengatur pertukaran informasi, serta robot sebagai router dan end device. Hasil pengujian ini didapatkan bahwa sistem komunikasi pada robot ini menghasilkan nilai RSSI (Receiver Strength Signal Indicator) semakin jauh jarak robot dengan koordinator maka semakin kecil nilai RSSI yang didapatkan dan berbanding terbalik ketika semakin dekat dengan robot maka semakin besar nilai RSSI yang didapat.