APLIKASI SISTEM MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS SMARTPHONE DENGAN OPERATING SYSTEM ANDROID
| Main Author: | INSANI, ABDULLAH BANI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4558/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4558/ |
Daftar Isi:
- Pada Tugas Akhir ini dirancang mobile robot yang telah terintegrasi dengan sebuah aplikasi sistem monitoring pada smartphone Android yang dapat mengontrol gerak mobile robot ke arah yang di tuju berdasarkan latitude dan longitude, dan mengetahui posisi pada mobile robot yang akan tampil di smartphone. Mobile robot dapat bergerak menuju titik tujuan menggunakan smartphone sebagai monitoring antar muka pengguna dimana posisi mobile robot dapat ditentukan melalui smartphone. Mobile robot dapat bergerak menuju posisi yang ditargetkan sesuai letak titik koordinat yang telah ditentukan. Dengan aplikasi sistem monitoring pada smartphone ini dapat memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik dalam memonitoring mobile robot jika dibandingkan dengan memonitoring melalui personal computer. Secarakhususaplikasi sistemmonitoringdirancang agar dapat mengontrol gerak mobile robot ke arah yang di tuju, dan mengetahui posisimobile robot yang akan tampil pada peta di smartphonetersebut.Dengan aplikasi sistem monitoring pada smartphone ini akan memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik jika dibandingkan dengan monitoring melalui personal computer.