RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT TERBANG PATROLI PENDETEKSI DINI KEBAKARAN HUTAN
| Main Author: | SYAHPUTRI, RILLA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4554/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/5/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/6/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/7/FILE%20VIII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4554/ |
Daftar Isi:
- Drone yang digunakan adalah jenis quadcopter yaitu drone yang mempunyai 4 motor dan 4 baling-baling. Droneadalahpesawatnirawak (unmanned aerial vehicle) yang mampumengendalikandirinyasendiriataudikendalikanoleh pilot darijarakjauh/secara remote.Drone berfungsi sebagai robot terbang yang akan membawa dan mengantar rangkaian detektor pendeteksi dini kebakaran hutan. Rangkaian detektor pendeteksi dini kebakaran hutan ini dilengkapi sensor asap MQ-5, GPS Neo 06 dan SIM900. Sensor MQ-5 berfungsi untuk mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan keluarannya berupa tegangan analog. GPS Neo-06 berfungsi sebagai penerima GPS yang dapat mendeteksi lokasi dengan menangkap dan memproses sinyal dari satelit navigasi, data lokasi yang diterima berupa titik koordinat latitude dan longitude. Komunikasi antar muka menggunakan serial TTL (Transistor Transistor Logic) Tx yang dapat diakses dari mikrokontroller Arduino yang berfungsi sebagia UART (Universal AsynchronousReceiver Transmiter). Data input dari MQ-5 dan GPS Neo 06 akan diproses oleh sistem minimum 328 Arduino Nano sehingga output akan dikirimkan ke modul SIM900. SIM900 akan mengirimkan data output ke smartphone dalam bentuk SMS (Short Massage Service).