PENGGUNAAN JOYSTICK WIRELESS PS2 PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT VACUM CLEANER KENDALI MANUAL
| Main Author: | TIAS, ENDAH HERNING |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4547/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4547/ |
Daftar Isi:
- Rancang bangun robot vacum cleaner kendali manual, yaitu robot yang memiliki navigasi melalui remote kontrol ps2. Dimana pada kontrol robot ini menggunakan tombol pin digital pada joystick PS2. Kontrol-kotrol itu terdiri dari kondisi maju dengan menggunakan tombol panah UP, kondisi mundur dengan menggunakan tombol panah DOWN, kondisi belok kiri dengan menggunakan tombol panah LEFT dan kondisi belok kanan dengan menggunakan tombol panah RIGHT. Kemudian untuk kondisi Vacum Cleanner On maka tombol yang digunakan adalah tombol X , kondisi Vacum Cleanner Off maka tombol yang digunakan adalah tombol O , kondisi Vacum Cleanner Open pembuangan maka tombol yang digunakan adalah tombol segitiga dan kondisi Vacum Cleanner tutup pembuangan maka tombol yang digunakan adalah tombol Kotak.