Cover Image

RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV

Main Author: ANDINA, DEBBY AYU
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2017
Subjects:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access: http://eprints.polsri.ac.id/4525/1/File%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/2/File%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/3/File%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/4/File%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/5/File%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/6/File%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/7/File%20VII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/
ctrlnum 4525
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4525/</relation><title>RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV</title><creator>ANDINA, DEBBY AYU</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Salah satu teknologi yang mengalami perkembangan yang begitu pesat adalah pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital adalah sebuah disipln ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Penggunaan pengelolahan citra semakin meningkat dan digunakan diberbagai bidang salah satunya pada bidang robotika dapat diaplikasikan sebagai pendeteksi objek. Pengelolahan citra dipilih dalam hal pendeteksian karena mampu mengenali objek dan warna secara cepat. Dengan bantuan kamera pengelolahan citra ini dapat mengendalikan mobile robot dari jarak jauh. Pengendalian ini menggunakan metode pendeteksian pada mobile robot menggunakan Pi Camera yang terhubung ke Raspberry Pi. Pi Camera akan mendeteksi titik koordinat robot berdasarkan warna. Pada pengolahan warna gambar, ada bermacam-macam model salah satunya adalah model hue, saturation, value (HSV). Dengan menggunakan model ini, sebuah obyek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar serta sederhana dalam pemrograman, dan sangat cocok untuk aplikasi real time. Sehingga saat proses pendeteksian hasil deteksi yang ditangkap oleh Pi Camera dapat ditampilkan pada jendela Xming dan data koordinat dapat kirim ke jendela PuTTy secara cepat.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/1/File%20I.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/2/File%20II.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/3/File%20III.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/4/File%20IV.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/5/File%20V.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/6/File%20VI.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4525/7/File%20VII.pdf</identifier><identifier> ANDINA, DEBBY AYU (2017) RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4525</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author ANDINA, DEBBY AYU
title RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV
publishDate 2017
topic TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
url http://eprints.polsri.ac.id/4525/1/File%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/2/File%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/3/File%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/4/File%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/5/File%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/6/File%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/7/File%20VII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4525/
contents Salah satu teknologi yang mengalami perkembangan yang begitu pesat adalah pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital adalah sebuah disipln ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Penggunaan pengelolahan citra semakin meningkat dan digunakan diberbagai bidang salah satunya pada bidang robotika dapat diaplikasikan sebagai pendeteksi objek. Pengelolahan citra dipilih dalam hal pendeteksian karena mampu mengenali objek dan warna secara cepat. Dengan bantuan kamera pengelolahan citra ini dapat mengendalikan mobile robot dari jarak jauh. Pengendalian ini menggunakan metode pendeteksian pada mobile robot menggunakan Pi Camera yang terhubung ke Raspberry Pi. Pi Camera akan mendeteksi titik koordinat robot berdasarkan warna. Pada pengolahan warna gambar, ada bermacam-macam model salah satunya adalah model hue, saturation, value (HSV). Dengan menggunakan model ini, sebuah obyek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar serta sederhana dalam pemrograman, dan sangat cocok untuk aplikasi real time. Sehingga saat proses pendeteksian hasil deteksi yang ditangkap oleh Pi Camera dapat ditampilkan pada jendela Xming dan data koordinat dapat kirim ke jendela PuTTy secara cepat.
id IOS15200.4525
institution Politeknik Negeri Sriwijaya
institution_id 186
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
library_id 333
collection Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
repository_id 15200
city KOTA PALEMBANG
province SUMATERA SELATAN
repoId IOS15200
first_indexed 2021-08-25T09:31:40Z
last_indexed 2021-08-25T09:31:40Z
recordtype dc
_version_ 1709058371256057856
score 17.538404

Lihat Juga