RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR PADA ROBOT MINI SEBAGAI PENGECEK KONDISI DI DALAM PIPA
| ctrlnum |
4524 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4524/</relation><title>RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR PADA ROBOT MINI SEBAGAI PENGECEK
KONDISI DI DALAM PIPA</title><creator>RAHMADANI, WIDYA</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Robot digunakan bertujuan untuk membantu pekerjaan manusia agar menjadi lebih mudah. Dalam Laporan Akhir ini, robot yang dirancang berbentuk mini, agar mampu membantu menyelesaikan pekerjaan yang sulit dijangkau oleh penglihatan manusia, seperti pengecekan kondisi di dalam pipa khususnya yang terdapat pada proses industri pabrik.
Robot mini ini dirancang berbentuk seperti bola untuk bagian badan dan setengah bola untuk bagian kepala. Pada bagian badan robot, terdapat Arduino Uno sebagai pemroses sistem kerja robot, motor driver L293D sebagai kendali motor dan juga motor DC untuk menggerakkan roda pada robot. Terdapat juga modul bluetooth sebagai penghubung antara perangkat android dengan robot mini sebagai intruksi dari pergerakan robot. Pada bagian kepala terdapat sebuah kamera yang digunakan sebagai media indra pengganti mata. Kamera ini akan memperlihatkan keadaan di dalam pipa yang akan diperiksa atau ditelusuri oleh robot mini. Hasil tangkapan kamera nantinya akan ditampilkan pada tampilan Laptop atau handphone.
Perancangan robot mini ini diharapkan mampu membantu memudahkan pekerjaan manusia terutama di bidang industri. Selain untuk mengecek kondisi pipa, robot ini juga diharapkan mampu untuk melakukan pengecekan di tempat-tempat yang sulit dijangkau oleh penglihatan manusia.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/1/A1%20COVER_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/2/BAB%201_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/3/BAB%202_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/4/BAB%203_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/5/BAB%204_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/6/BAB%205_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/7/DAFTAR%20PUSTAKA_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/8/LAMPIRAN%202_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/9/LAMPIRAN%203A_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/10/LAMPIRAN%203B_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/11/LAMPIRAN%204_.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/12/LAMPIRAN%205_.pdf</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/13/LAMPIRAN%206_.PDF</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4524/14/LAMPIRAN%207_.pdf</identifier><identifier> RAHMADANI, WIDYA (2017) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR PADA ROBOT MINI SEBAGAI PENGECEK KONDISI DI DALAM PIPA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4524</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book Other:Other Other |
| author |
RAHMADANI, WIDYA |
| title |
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR PADA ROBOT MINI SEBAGAI PENGECEK
KONDISI DI DALAM PIPA |
| publishDate |
2017 |
| topic |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| url |
http://eprints.polsri.ac.id/4524/1/A1%20COVER_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/2/BAB%201_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/3/BAB%202_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/4/BAB%203_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/5/BAB%204_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/6/BAB%205_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/7/DAFTAR%20PUSTAKA_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/8/LAMPIRAN%202_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/9/LAMPIRAN%203A_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/10/LAMPIRAN%203B_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/11/LAMPIRAN%204_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/12/LAMPIRAN%205_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/13/LAMPIRAN%206_.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4524/14/LAMPIRAN%207_.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4524/ |
| contents |
Robot digunakan bertujuan untuk membantu pekerjaan manusia agar menjadi lebih mudah. Dalam Laporan Akhir ini, robot yang dirancang berbentuk mini, agar mampu membantu menyelesaikan pekerjaan yang sulit dijangkau oleh penglihatan manusia, seperti pengecekan kondisi di dalam pipa khususnya yang terdapat pada proses industri pabrik.
Robot mini ini dirancang berbentuk seperti bola untuk bagian badan dan setengah bola untuk bagian kepala. Pada bagian badan robot, terdapat Arduino Uno sebagai pemroses sistem kerja robot, motor driver L293D sebagai kendali motor dan juga motor DC untuk menggerakkan roda pada robot. Terdapat juga modul bluetooth sebagai penghubung antara perangkat android dengan robot mini sebagai intruksi dari pergerakan robot. Pada bagian kepala terdapat sebuah kamera yang digunakan sebagai media indra pengganti mata. Kamera ini akan memperlihatkan keadaan di dalam pipa yang akan diperiksa atau ditelusuri oleh robot mini. Hasil tangkapan kamera nantinya akan ditampilkan pada tampilan Laptop atau handphone.
Perancangan robot mini ini diharapkan mampu membantu memudahkan pekerjaan manusia terutama di bidang industri. Selain untuk mengecek kondisi pipa, robot ini juga diharapkan mampu untuk melakukan pengecekan di tempat-tempat yang sulit dijangkau oleh penglihatan manusia. |
| id |
IOS15200.4524 |
| institution |
Politeknik Negeri Sriwijaya |
| institution_id |
186 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| library_id |
333 |
| collection |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| repository_id |
15200 |
| city |
KOTA PALEMBANG |
| province |
SUMATERA SELATAN |
| repoId |
IOS15200 |
| first_indexed |
2021-08-25T09:31:40Z |
| last_indexed |
2021-08-25T09:31:40Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1709058371259203584 |
| score |
17.538404 |