APLIKASI SENSOR MQ-2 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG
| Main Author: | WARDIAH, - |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4521/1/COVER.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/7/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/6/DAFTAR%20PUSTAKA%20.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/8/Program%20Sistem.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4521/ |
Daftar Isi:
- Robot wall follower adalah robot otomatis yang gerakannya mengikuti dinding-dinding pembatas pada lintasan, dengan menggunakan empat sensor ultrasonik robot tersebut tidak harus menabrak dinding. Robot bernavigasi menggunakan salah satu metode yaitu telusur kanan dan telusur kiri dengan menekan tombol pada LCD keypad shield. Robot ini dapat mencari sumber kebocoran gas yang dideteksi oleh sensor MQ2, perangkat detektor ini bila pada robot terdeteksi nilai data analog kurang dari 200 atau diatas 0,98V maka terdapat gas di sekitar robot sehingga oleh sensor MQ2 robot tersebut mengirimkan program dari arduino mega 2560 akan merespon kemudian mengirimkan perintah kepada motor Dc untuk melakukan pemberhentian dan membunyikan buzzer secara otomatis serta akan mengirimkan sms ke pengguna dengan bantuan modul sim800l bahwa terdapat kebocoran gas elpiji disekitar ruangan tersebut. Manfaat dari laporan ini adalah dapat memahami, mengerti serta mengetahui cara kerja dari alat yang dibuat. Saran untuk laporan ini ialah dalam pengukuran alat ini haruslah sesuai prosedur jika tidak akan terjadi short/ hubung singkat sehingga menyebabkan alat eror.