PENERAPAN SISTEM NAVIGASI SENSOR ULTRASONIK DAN SERVO PADA ROBOT VACUM CLEANER KENDALI OTOMATIS
| Main Author: | UTAMI, SYLVIA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4519/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/8/Listing%20Program%20Arduino.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4519/ |
Daftar Isi:
- Pada robot vacum cleaner kendali otomatis penulis menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor pengendali jalannya robot. Sensor ini terdiri dari dua buah input, yang pertama echo dan yang kedua trigger. Echo bertugas untuk memantulkan mengeluarkan suara ultrasonik kemudian dipantulkan melalui penghalang di depannya dan pantulan tersebut akan kembali dan diterima kembali oleh triggernya. Kemudian tiga buah sensor ultrasonik sebagai pengendali jalannya robot ini. Ketiga buah sensor ultrasonik ini memiliki analogi range dimana jarak lebih dari 12cm dianalogikan sebagai 0 dan jarak kurang dari 12cm dianalogikan sebagai 1. Karena memiliki tiga buah sensor maka kemungkinan terjadinya kondisi robot itu ada 8 buah kondisi dan 8 buah kondisi inilah yang menentukan jalan maju, mundur, kanan, kiri dan berhentinya robot. Robot ini juga menggunakan motor servo yang berfungsi sebagai pembuka dan penutup output kotak sampah dan juga pengangkat kotak hasil penghisap debu. Program yang digunakan pada robot ini adalah Arduino IDE dengan menggunakan board Arduino Mega R2560.