IMPLEMENTASI SMARTPHONE ANDROID DALAM SISTEM MONITORING POSISI PADA MOBILE ROBOT
| Main Authors: | INSANI, ABDULLAH BANI, HANDAYANI, ADE SILVIA, SARJANA, SARJANA |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
STMIK – Politeknik PalComTech
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4363/1/AbdullahBaniInsani-8-3-18.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4363/ http://www.polsri.ac.id/ |
Daftar Isi:
- Berkembangnya teknologi telekomunikasi dan kebutuhan akan informasi menyebabkan bertambah kompleksnya informasi yang bisa diolah. Telemonitoring salah satu komunikasi jarak jauh yang bertujuan untuk memantau dan mengamati informasi sebuah sistem maupun data dari sebuah alat yang akan di kontrol. Salah satu solusi untuk memonitoring yaitu dengan mobile robot yang memiliki konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik lainnya. Mobile robot yang telah dirancang akan terintegrasi dengan sebuah aplikasi sistem monitoring pada smartphone Android yang dapat mengontrol gerak mobile robot ke arah yang di tuju berdasarkan latitude dan longitude, serta mengetahui posisi pada mobile robot yang akan ditampilkan pada smartphone. Aplikasi sistem monitoring pada smartphone Android ini memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik dalam memonitoring mobile robot jika dibandingkan dengan personal computer yang cenderung lebih statis dalam memonitoring. Pengujian dilakukan secara real-time untuk mengetahui robot dapat bergerak menuju posisi yang ditargetkan sesuai titik yang telah ditentukan user. Pengujian juga dilakukan pada aplikasi monitoring di smartphone yang membutuhkan waktu ± 5 detik untuk mengupdate posisi terbaru hasil monitoring yang didapatkan dari pergerakan pada mobile robot tersebut.