Daftar Isi:
  • Dalam laporan akhir ini dibuat alat pengukur kerataan permukaan kayu hasil penyuguhan berbasis mikrokontroler ATMega8535. Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk menentukan kerataan permukaan sebuah kayu hasil penyuguhan yang bermanfaat untuk membantu para tukang dalam menentukan kerataan permukaan kayu yang telah disuguhnya. Alat pengukur kerataan permukaan kayu hasil penyuguhan ini terdapat 2 buah sensor PING sebagai input data yang akan mendeteksi jarak sensor ke permukaan kayu. Setelah sensor mendeteksi jaraknya ke permukaan kayu maka data yang diperoleh akan diteruskan sebagai input untuk mikrokontroler ATMega8535. Mikrokontroler ATMega8535 akan membandingkan selisih jarak sensor 1 dan sensor 2. Ketika perbandingan selisih telah didapatkan maka mikrokontroler ATMega8535 akan memberikan data ke LCD serta speaker sebagai output dari alat pengukur kerataan permukaan kayu hasil penyuguhan. Ketika alat mendeteksi bahwa jarak sensor 1 dan sensor 2 tidak sama dengan nol maka keadaan kayu yang sedang di ukur adalah tidak rata, sedangkan bila alat mendeteksi bahwa jarak sensor 1 dan sensor 2 sama dengan nol maka keadaan kayu yang sedang diukur adalah rata. Kata Kunci: ATMega8535, Sensor ultrasonik PING, ISD