APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN
| Main Author: | Hendra, Muhammad |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/209/1/Cover%2Bpengesahan%20dll.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/209/ |
Daftar Isi:
- APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN MUHAMMAD HENDRA Laporan akhir ini berjudul aplikasi Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) pada robot Wall Follower sebagai pendeteksi keberadaan manusia dalam suatu ruangan. Robot Wall Follower ini dirancang menggunakan sensor Ultrasonik SR-04 sebagai navigasi robot dan menggunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) sebagai pendeteksi manusia dengan jarak pembacaan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) sejauh 3meter dengan sudut pembacaan mencapai 120 derajat. Robot ini bekerja dengan memanfaatkan sensor Ultrasonik SR-04 untuk mengikuti dinding dan memasuki ruangan. Selanjutnya sensor Passive Infrared Receiver (PIR) akan mendeteksi apakah ada manusia didalam ruangan tersebut. Apabila didalam ruangan tersebut terdeteksi manusia maka robot akan berhenti dan akan mengaktifkan buzzer sebagai indikator. Sedangkan apabila robot tidak mendeteksi keberadaan manusia didalam ruangan tersebut maka robot akan memasuki ruangan lain untuk mencari keberadaan manusia. Kata Kunci : Wall Follower, Passive Infrared Receiver (PIR), Ultrasonik SR-04, Mikrokontroler ATMega32