RANCANG BANGUN SIMULATOR EXCAVATOR DENGAN SISTEM KENDALI JARAK JAUH (PENGUJIAN)
| Main Author: | SULINDRA, DWI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/1853/1/COVER.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/2/BAB%201.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/3/BAB%202.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/4/BAB%203.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/5/BAB%204.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/6/BAB%205.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/1853/ |
Daftar Isi:
- Tujuan utama dari rancang bangun simulator excavator dengan sistem kendali jarak jauh adalah untuk mengetahui penerapan excavator dengan sistem penggerak yang berbeda pada umumnya, dan juga sebagai sarana pembelajaran yang merupakan salah satu metode pembelajaran yang sangat baik guna mengetahui komponen, fungsi, dan cara kerja dari excavator tersebut. Rancang bangun simulator excavator dengan sistem kendali jarak jauh ini menggunakan mekanisme mekatronika, dimana sistemnya terdiri dari bagian mekanik dan elektrik. Sistem penggerak mekanis utama dihasilkan oleh sistem pneumatic (angin) yang bersumber dari kompresor, dan akan diteruskan ke selenoid valves untuk ditujukan langsung ke silinder bucket, arm, dan boom.. Sumber penyuplai energi yang dipakai adalah 2 buah baterai kering 12 volt, dimana berfungsi sebagai penggerak motor power window. Simulator Excavator ini memiliki undercarriage yang dapat bergerak ke segala arah, dapat melakukan pergerakan swing 360 derajat dan tentunya dapat melakukan pekerjaan mengeruk, menggali layaknya Excavator sesungguhnya. Excavator ini dikendalikan menggunakan remote control (joystick) yang dimana pengoperasian nya sangat sederhana.