Identifikasi dan Perancangan Pengendali PID Menggunakan Penduga ARX Sistem Pemanas Udara (Halaman 1 s.d. 5)
| Main Author: | Khuriati R.S., Ainie; Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika, Universitas Diponegoro |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Jurusan Fisika, Fakultas MIPA, Universitas Gadjah Mada
, 2014
|
| Online Access: |
http://pdm-mipa.ugm.ac.id/ojs/index.php/jfi/article/view/784 http://pdm-mipa.ugm.ac.id/ojs/index.php/jfi/article/view/784/869 |
Daftar Isi:
- Pada makalah ini digunakan metodologi estimasi Auto-Regression model with eXogeneous inputs (ARX) untuk merancang pengendali PID yang digunakan untuk mengendalikan suhu pemanas udara. Masukan tangga dikenakan terhadap system pemanas dan data suhu udara dikirim ke MATLAB melalui system akuisisi data. Data yang diperoleh digunakan untuk mengidentifikasi model proses dalam bentuk ARX. Parameter PID diperoleh dengan meminimalkan integral galat (IAE, ISE, ITSE, dan ITAE,).