Pengembangan media trainer kit mobile robot Quadcopter pada mata kuliah robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang / Robi Andria
| Main Author: | Andria, Robi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Online Access: |
http://repository.um.ac.id/47724/ |
Daftar Isi:
- ABSTRAKAndriaRobi.2015.PengembanganMediaTrainerKitMobileRobotQuadcopterpadaMataKuliahRobotikaJurusanTeknikElektroFakultasTeknikUM.SkripsiS1PendidikanTeknikElektroJurusanTeknikElektroFakultasTeknikUniversitasNegeriMalang.Pembimbing(I)Drs.SuwasonoM.T.(II)Dr.Eng.SitiSendariS.T.M.T.KataKuncipengembangantrainermobilerobotquadcopterrobotikaMediapembelajaranmatakuliahyangbersifatpraktikumberupatrainerkitmobilerobotquadcoptermerupakansalahsatupotensiyangdapatdigunakanmahasiswadalammengenalperkembanganteknologirobotpenjelajahudara.KendalayangdihadapipadaprosespembelajaranRobotikaadalahbelumtersedianyamediatrainerrobotpenjelajahudaraatauUAV.Tujuanpengembanganiniyaitu1)merencanakanmembuatsertamengujikelayakanmediaTrainerKitMobileRobotQuadcopter2)merencanakanmembuatsertamengujikelayakanbukumanualsebagaipetunjukpenggunaantrainer3)merencanakanmembuatsertamengujikelayakanmodulpraktikumsebagaibahanajarpembelajaran.ModelpenelitiandanpengembanganyangdigunakanadalahmodelADDIE.Mediapembelajaranyangdihasilkanberupamediatrainerkitmobilerobotquadcopterbukumanualsebagaipetunjukpenggunaantrainerdanmodulpraktikumsebagaibahanajarkegiatanpembelajaran.Produktrainerkitquadcoptermempunyai6DegreeOFFreedom(DOF)yangmeliputitigageraktranslasidantigagerakrotasidengankendaliradioremotecontroltransmitter.QuadcopterjugadapatterbangdengantigamodeyaitustabilizierGPSlockdanRTL/RTH.ProdukbukumanualberisispesifikasitrainerK3danprosedurlangkahpercobaan.ProdukModulpraktikumberisispesifikasitrainerdeskripsijudulprasyaratpetunjukpenggunaanmodultujuanpembelajaranK3silabusperkuliahandanpetakedudukanmodul.UjicobaditujukankepadaahlimediaahlimaterisertamahasiswaS1PendidikanTeknikElektrodanD3TeknikElektronikaJurusanTeknikElektroUniversitasNegeriMalangyangsudahmenempuhmatakuliahRobotika.Ujicobadilaksanakanuntukmengetahuitingkatkelayakandarimediatraineryangtelahdikembangkan.Hasilujicobadariahlimaterimendapatkanpersentase93%ujicobaahlimediamendapatkanpersentase92%sedangkanujicobapemakaianmendapatkanpersentasesebesar8886%.BerdasarkanhasilujicobaprodukpengembanganberupatrainerkitmobilerobotquadcopterbukumanualdanmodulpraktikumdikategorikansangatlayakuntukdiimplementasikansebagaimediapembelajaranpraktikumpadamatakuliahRobotikaJurusanTeknikElektroFakultasTeknikUniversitasNegeriMalang.