Rancang bangun sistem penentuan orientasi benda terhadap sumbu X, Y dan Z dengan menggunakan sensor ADXL335 dan Modul Komunikasi nRF24L01+ / Joseph Remond Erikan Koro Lulu
| Main Author: | Lulu, Joseph Remond Erikan Koro |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.um.ac.id/20897/ |
Daftar Isi:
- ABSTRAKKoroLuluJosephRemondErikan.2017.RancangBangunSistemPenentuanOrientasiBendaTerhadapSumbu-xydanzdenganMenggunakanSensorAkselerometerADXL335danModulKomunikasinRF24L01.SkripsiJurusanFisikaFakultasMatematikaDanIlmuPengetahuanAlamUniversitasNegeriMalang.Pembimbing(I)SamsulHidayatS.Si.M.T.(II)NugrohoAdiPramonoS.SiM.Sc.KataKunciSensorADXL335sudutkemiringansudutrotasitransmitterreceivernRF24L01Teknologidewasainimerupakanhalyangtakterpisahkandarihidupmanusia.Salahsatuinovasidalamperkembanganteknologiadalahpenggunaansensor.Sensorakselerometermerupakansensoryangmen-sensingpercepatangravitasipadasebuahsistem.Denganmenggunakansensorinimakaorientasisebuahbendadapatdiketahuisepertisudutkemiringandansudutrotasi.UntukpengaplikasianpadasistemdinamisdibutuhkanmodulkomunikasinirkabelyangdapatmengirimdanmenerimadatadalamjangkauanjarakyangjauhdenganmenggunakanmodulnRF24L01.Penelitiandanpengembanganinibertujuanuntukmampumerancangdanmembuat(1)sistemsensorpenentuanorientasibendaterhadapsumbu-xydanzdenganmenggunakansensorADXL335(2)sistemkomunikasinirkabelmenggunakannRF24L01(3)komunikasiserialUSARTmenggunakanmodulbluetoothHC-05.DatapembacaansensorditampilkanpadaserialmonitorArduino.Tahapan-tahapanyangdilakukandalamprosespenelitiandanpengembanganmeliputi(1)perencanaandanpembuatanalat(2)persiapanpembuatanalat(3)pembuatanalat(4)pengujianalatdan(5)revisialat.Sisteminiterdiridari1sensorADXL3352modulkomunikasinRF24L01sebagaitransmitterdanreceiverdan2buahHC-05untukkomunikasiBluetoothdengankomputer.SensorADXL335ditempatkanpadatransmitter.SensormengirimdatahasilsensingorientasisudutkemiringandansudutrotasisecararealtimemelaluinRF24L01.DatayangdikirimkanditerimaolehreceiverdanditampilkanpadakomputermelaluiHC-05.JikadatatelahditerimareceivermengirimkansinyalpadatransmitterdanmelaluiHC-05pesanditampilkanpadakomputerbahwatransmisiberhasil.Jikatidakadasinyaldarireceivermakaditampilkanpesanbahwatransmisigagal.Hasilpenelitianyangdilakukanadalahtegangankeluaranmeningkatketikasumbu-xydanzsensormendekati1Gdanmenurunketikasumbu-xydanzsensormendekati-1G.Nilaisensitivitassensoradalah0.320967742volt/GuntukXout0.320967742volt/GuntukYoutdan0.329032258untukZoutdenganteganganmasukansensor33volt.Selisihsensitivitasdatasheetdengansensitivitashasilkalibrasiadalah0.009032258volt/GuntukXout0.009032258volt/GuntukYout0.000967742volt/GuntukZout.HasilujiADCterhadaptegangankeluaransensordengantegangankeluaranperhitunganmemilikipersentase108%untukXout109%untukYoutdan126%untukZout.HasilujiADCterhadaphasilbacaanADCsensordenganhasilbacaanADCperhitunganmemilikipersentase014%untukXout110%untukYoutdan125%untukZout.JarakjangkauankomunikasinRF24L01denganantenainternaladalah70meterdannRF24L01denganantenaeksternaladalah280meter.