Disain dan simulasi robot manipulator 6 joint dan pengendalian proportional integral derivative untuk satu joint menggunakan matlab 7

Main Author: Dessy Novita (-)
Corporate Authors: Universitas Padjajaran. Jurusan fisika (-)
Other Authors: I Made Joni, Darmawan Hidayat (-)
Format: Book
Bahasa: ind
Terbitan: , 2007