Disain dan simulasi robot manipulator 6 joint dan pengendalian proportional integral derivative untuk satu joint menggunakan matlab 7
Main Author: | Dessy Novita (-) |
---|---|
Corporate Authors: | Universitas Padjajaran. Jurusan fisika (-) |
Other Authors: | I Made Joni, Darmawan Hidayat (-) |
Format: | Book |
Bahasa: | ind |
Terbitan: |
, 2007
|