المعادلات التفاضلية الاعتيادية Lie group ODEs Ordinary Differential equations PDEs genetic algorithms invariance numerical solutions partial differential equations prolongation reduction الاستطالة التخفيض التطابق الحلول العددية الخوارزمية الجينية المعادلات التفاضلية الجزئية المعدلات التفاضلية الجزئية زمرلي