Pengaturan Kemudi Kendaraan Otonom Four Wheel Steer dan Four Wheel Drive (4WS4WD) Menggunakan Model Predictive Control

oleh Amiruddin, Brilian Putra; Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Abdul Kadir, Rusdhianto Effendi; Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Santoso, Ari; Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Terbitan: Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS, 2021