Lokalisasi Robot dengan Metode Heuristic Searching Berbasis Sensor Lidar Pada Robot Quadruped (Studi Kasus Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2018) Robot Localization with Heuristic Searching Method Based Lidar Sensor On Quadruped Robot (Case Study: Indonesian Firefighting Robot Contest 2018) - Rival, Dwi Rexy (Perpustakaan Universitas Teknokrat Indoneisa, 2018)