ANALISIS PERBANDINGAN PENGARUH PENGENDALI PI PADA PERANCANGAN ISMC DAN SMC-PI DALAM PENURUNAN ERROR STEADY STATE UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM CSTR
Daftar Isi:
- Proses kimia industri memiliki sifat non linier tinggi dan hal tersebut mempengaruhi kinerja sistem. Salah satu sistem yang memiliki sifat non linieritas yang tinggi adalah Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). CSTR merupakan sistem yang rentan terhadap gangguan, sehingga memerlukan pemilihan pengendali yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu pengendali yang tepat untuk mengatasi gangguan adalah pengendali sliding mode. Namun, kekurangan dari pengendali sliding mode ini adalah terjadinya fenomena chattering yang menyebabkan error steady state yang besar. Solusinya adalah menggabungkan pengendali sliding mode dengan pengendali PI untuk menghilangkan error steady state. Pada penelitian ini yang menjadi fokus penelitian adalah menganalisa pengaruh pengendali PI pada perancangan static ISMC dan static SMC-PI dalam penurunan error steady state untuk mengendalikan level pada sistem CSTR. Berdasarkan hasil pengujian, static ISMC menghasilkan performansi yang lebih baik dengan error steady state minimum yaitu -0.01290. Pengujian dilakukan dengan memberikan gangguan mulai 10% -100% dari nilai setpoint pada sinyal kendali F1.Kata Kunci:chattering, CSTR, error steady state, static ISMC, static SMC-PI