PERANCANGAN BIOMEKANISME SENDI PROTESA UNTUK PASIEN AMPUTASI TUNGKAI DI ATAS LUTUT DENGAN DESAIN ERGONOMI DAN FLEKSIBEL - Bactiar, Dody; Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudarto, SH – Tembalang, Semarang 50275 (Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik, 2014)