IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY - Kristiyono, Roedy; Jurusan Teknik Elektro, Akademi Teknologi Warga Surakarta J. Raya Solo-Baki Km.2, Kwarasan Solo Baru, Sukoharjo (Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik, 2015)