SIMULASI KONTROL PID UNTUK MENGATUR PUTARAN MOTOR AC - Mauludin, M. Subchan; Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Wahid Hasyim Jl. Menoreh Tengah X/22, Sampangan, Semarang 50236. (Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik, 2014)