Rancang Bangun Sistem Pintu Masuk Sampah Otomatis pada Smart Trash Compactor di Rumah Tangga Dengan Kontrol PID
| Main Author: | Adhi Baskara, Faridzky |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/184322/1/FARIDZKY%20ADHI%20BASKARA.pdf http://repository.ub.ac.id/184322/ |
Daftar Isi:
- Sistem pengelolaan limbah padat yang efektif dan efisien sangat diperlukan untuk menjaga lingkungan kita tetap bersih. Dalam rangka mengurangi timbunan sampah dapat dilakukan dengan cara memadatkan volume sampah sehingga dapat dengan mudah dikelola oleh penyedia layanan pengumpulan sampah. Oleh sebab itu smart trash compactor dibuat dengan tujuan memadatkan volume sampah. Motor DC Servo yang terletak pada sistem smart trash compactor digunakan sebagai actuator pintu masuk sampah. Pengendalian posisi motor DC Servo menggunakan kontroler PID dengan metode hand tuning untuk membandingkan hasil dari sistem tanpa kontroler dan sistem dengan kontroler. Didapatkan nilai Kp = 8.78, Ki = 6.3, dan Kd = 0.984 dengan metode hand tuning tanpa beban didapatkan nilai settling time = 0.6 detik, rise time 0.6 detik dan tidak ada overshoot. Untuk metode hand tuning dengan beban menghasilkan overshoot dan respon yang lebih lambat dibandingkan tanpa beban. Sistem ini juga diuji dengan dua cara, yaitu sistem tanpa diberi gangguan dan sistem diberi gangguan untuk melihat respon sistem terhadap gangguan. Hasil dari respon sistem yang diberi gangguan tidak dapat mereduksi gangguan yang diberikan sehingga sistem mengalami penurunan performansi. Kata kunci – Motor DC Servo, Kontroler PID, Pengendalian Posisi Motor, Hand Tuning.